按結構形式來分，鋼管結構可分為網架（網殼）、桁架、框架和鋼管混凝土結構四種。鋼管結構形式是指采用圓管和方管作構件，管與管之間通過相貫焊接連接的形式。按制作方法來分，鋼管結構可分為熱軋鋼管結構、冷軋鋼管結構、焊接鋼管結構三種。熱軋鋼管壁厚較厚、制作成本高，冷軋鋼管壁厚相對較薄。
圓管和方（矩）形鋼管結構的特點如下：圓管和方（矩）形截面都具有雙軸對稱、截面形心和剪心重合等特點；圓管和方管截面，截面慣性矩對各軸相同，作為受彎和受壓構件的優勢最突出；截面閉合，抗扭剛度大、板件局部穩定好，尤其是圓管截面，截面的極軸分布均勻，抵抗扭矩特別有效；外觀簡潔、平滑，桿件可直接焊接于同一點，可不用節點板，以節省鋼材。長沙鋼結構
相比于普通的鋼結構，鋼管結構的優勢如下：一、相比于普通開口截面形式的型鋼而言，圓管和方（矩）形截面具有表面平整、無死角和外表面積小等特點，這樣有利于節省防腐和防火涂料，便于除塵。二、鋼管截面的風阻力系數小，應用于暴露在流體（如風、水流）中時有著顯著的優點。三、鋼管結構的內部空間可利用。例如填充混凝土（鋼管混凝土結構），不僅能提高構件的承載力，而且還能延長構件的耐火極限（平均可達2小時）；管內注水，可利用內部水循環進行防火。四、管內能夠傳輸液體，目前已根據該特點開發了輸油管橋、排雨水管等。五、管內還可以放預應力索，施加體內預應力。
