1、鏈輪驅動的優點是產品成本低，耗電低，占用空間小，無需機房,只需最小150mm底坑，速度最高0.3m/s. 全機械運動。鏈輪驅動的缺點是會產生低于60分貝的噪音。
2、液壓驅動的優點是耗電低，底坑要求小，速度最高0.3m/s，運行過程無噪音。液壓驅動的缺點是產品成本較高，對外界溫度有要求，而且必須選擇好的知名廠家，不然后期的維修保養費用會很高，需要小機房約1m3。
3、曳引驅動的優點是耗電低，占用空間小，無需機房，底坑要求小，速度可>0.3m/s，運行過程無噪音。曳引驅動的缺點是產品成本較高。
