鋼結構工程梁與柱剛性系指節點具有足夠的剛性，能使所連構件間的夾角在達到承載力之前，實際夾角不變的接頭，連接的極限承載力不低于被連接構件的屈服承載務。
鋼結構工程梁與柱剛性連接的構造形式分為：
1、全焊接節點，梁的上、下翼緣用坡口全熔透焊縫，腹板用角焊縫與柱翼緣連接，鋼結構栓焊混合連接節點，即僅梁的上下翼緣用坡口全熔透焊縫與柱翼緣連接，腹板用高強度螺栓與柱翼緣上的剪力板連接，是目前多屋和高層鋼結構梁與柱連接最常用的構造形式。
2、鋼結構全栓節點，梁翼緣和腹板籍助T形連接件用高強度螺栓與柱翼緣連接，雖然安裝比較方便，便節點剛性不如前兩種連接形好，應用并不多。
3、鋼結構梁與柱剛性連接時，應驗算梁與柱的連接承載力——在彈性階段驗其連接強度，在彈塑性階段驗算其極限承載力，在梁翼緣的壓力和拉力作用下，鋼結構分別驗算柱腹板的受壓承載力和柱翼緣板的剛度，節點域的抗剪承載力。
